磨礦分級作業(yè)時(shí)整個(gè)選礦廠生產(chǎn)工藝流程中最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，它起著承上啟下的作用。磨礦作業(yè)在選礦廠的基建投資和生產(chǎn)費(fèi)用（主要是電耗、鋼耗）中占有很大的比例。同時(shí)，磨礦作業(yè)時(shí)整個(gè)選礦廠的“瓶頸”作業(yè)，直接關(guān)系到選礦生產(chǎn)的處理能力，磨礦產(chǎn)品的質(zhì)量（粒度特性、單體解離度、磨礦產(chǎn)品的濃度等）對后續(xù)作業(yè)（特別是浮選作業(yè)）的指標(biāo)到整個(gè)選礦廠的經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)也有很大的影響。

但由于該作業(yè)的隨即因素較多（原礦性質(zhì)、介質(zhì)充填率、操作因素等），各項(xiàng)參數(shù)波動(dòng)較大，極易造成磨礦效率及產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，進(jìn)而給選礦廠的正常生產(chǎn)造成很大影響。

因此，采用技術(shù)高而實(shí)用的自動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)，優(yōu)化和穩(wěn)定磨礦分級作業(yè)，充分挖掘球磨機(jī)的潛能，提高磨礦產(chǎn)品質(zhì)量，是提高選礦廠的經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)的重要手段。

隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，磨礦自動(dòng)控制技術(shù)日漸成熟，目前國外的選礦廠大都實(shí)現(xiàn)了磨礦分級過程自動(dòng)控制。

通常磨礦分級作業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行檢測或控制的主要參數(shù)如下：

①功率，磨機(jī)功率與磨機(jī)的轉(zhuǎn)速、礦漿濃度、磨礦介質(zhì)填充率和襯板狀態(tài)等有關(guān)，為檢測參數(shù)；

②聲音，磨礦運(yùn)行的音頻、音強(qiáng)與介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、球料比或磨機(jī)負(fù)荷大小有關(guān)，為檢測參數(shù)；

③給礦量，在給礦皮帶上安置稱重傳感器（核子或電子稱），檢測或控制給礦量，并用給礦量檢測信號控制磨機(jī)磨礦濃度；

④給水量，影響礦漿濃度和磨礦效率，為控制參數(shù)；⑤溢流濃度，濃度計(jì)在線檢測，為檢測和控制參數(shù)；⑥磨礦產(chǎn)品粒度，粒度計(jì)在線檢測，為檢測和控制參數(shù)。