南京自動門：旋轉(zhuǎn)門的發(fā)展及演變歷史

來源： 菲勒自動門 發(fā)布時(shí)間：2020-05-19

南京自動門：旋轉(zhuǎn)門的發(fā)展及演變歷史

      旋轉(zhuǎn)門起源于荷蘭，至今已有一百年的歷史，在這段時(shí)間內(nèi)，從以前意義的轉(zhuǎn)門到今天的全自動旋轉(zhuǎn)門，旋轉(zhuǎn)門經(jīng)歷了一個(gè)漫長的發(fā)展歷史。其種類較多，按控制方式可分為全自動旋轉(zhuǎn)門、半自動旋轉(zhuǎn)門和手動旋轉(zhuǎn)門；按旋轉(zhuǎn)翼結(jié)構(gòu)方式可分為兩翼旋轉(zhuǎn)門、三翼旋轉(zhuǎn)門和四翼旋轉(zhuǎn)門；按結(jié)構(gòu)材料可分為金屬框架旋轉(zhuǎn)門、水晶旋轉(zhuǎn)門（全玻璃旋轉(zhuǎn)門）和木旋轉(zhuǎn)門。

      國外自動旋轉(zhuǎn)門是樓宇設(shè)備中的光機(jī)電一體化技術(shù)產(chǎn)品，它給人以親切大方的感覺，同時(shí)營造出奢華的氣氛，其全新的概念，寬敞的開放門面和高格調(diào)的設(shè)計(jì)，堪稱建筑物的點(diǎn)睛之筆，立足于建筑時(shí)代大潮的最前端。大廈在需要持續(xù)不斷的人流出入的同時(shí)，又要保持建筑物內(nèi)良好的空氣循環(huán)及環(huán)境的優(yōu)美，這是建筑師所遇到的一大難題，而旋轉(zhuǎn)門為大廈提供了理想的解決方案，它可有效地防風(fēng)、防塵和隔音，從而改善了大廈入口附近的環(huán)境。旋轉(zhuǎn)門的最大優(yōu)點(diǎn)在于它"永遠(yuǎn)開門，又永遠(yuǎn)關(guān)門"，即對于行人來說，門總可以打開，可對于建筑物來說門又總是關(guān)著。自動旋轉(zhuǎn)門由于其永遠(yuǎn)開啟的同時(shí)又永遠(yuǎn)關(guān)閉的特點(diǎn)，使其動態(tài)密封效果較好。因此，自動旋轉(zhuǎn)門在功能方面具有獨(dú)特的發(fā)展。

      自動旋轉(zhuǎn)門的最大優(yōu)點(diǎn)在于它“永遠(yuǎn)開門，又永遠(yuǎn)關(guān)門”，即對于人員說，門總可以打開，可對于建筑物來說門又總是關(guān)著。因此，自動旋轉(zhuǎn)門在保安功能方面具有獨(dú)到的發(fā)展，但在人員流量方面自動旋轉(zhuǎn)門卻沒有優(yōu)勢，因?yàn)殚T的轉(zhuǎn)速是固定的，每個(gè)門翼之間可容納的人員也是有限的。每種自動旋轉(zhuǎn)門都有標(biāo)定的人員流量數(shù)值。自動旋轉(zhuǎn)門由于其永遠(yuǎn)開啟的同時(shí)又永遠(yuǎn)關(guān)閉的特點(diǎn)，使其動態(tài)密封效果在經(jīng)常使用的條件下相對于其他自動門要好。由于自動旋轉(zhuǎn)門的人流量有限，通常在自動旋轉(zhuǎn)門兩側(cè)另設(shè)自動或手動平開門，一方面增加通行能力，另一方面當(dāng)自動旋轉(zhuǎn)門出現(xiàn)故障時(shí)，不影響人的通過。但在靜態(tài)密封效果方面，自動旋轉(zhuǎn)門遠(yuǎn)不如其他自動門，因?yàn)槠溟T體運(yùn)動方式?jīng)Q定著只能使用毛條密封。

   旋轉(zhuǎn)門發(fā)展現(xiàn)狀

1.2.1國外旋轉(zhuǎn)門發(fā)展現(xiàn)狀

     自1903年寶盾公司在荷蘭生產(chǎn)出第一座旋轉(zhuǎn)門，旋轉(zhuǎn)門至今已有一百年的歷史，發(fā)展到今天，旋轉(zhuǎn)門已具有可靠的安全系統(tǒng)和先進(jìn)的驅(qū)動技術(shù)，其智能化高格調(diào)的設(shè)計(jì)為現(xiàn)代化樓宇建筑的確入口提供了完美的選擇。國外著名廠家有：荷蘭的B00N EDAM  瑞典的BESAM  德國的多瑪、蓋澤  日本的納博克、寺岡等。

      由于國外自動旋轉(zhuǎn)門發(fā)展較早，其技術(shù)也較為成熟。自動旋轉(zhuǎn)門的傳動系統(tǒng)技術(shù)具有節(jié)能、低噪聲、傳動平穩(wěn)、壽命長、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)；控制系統(tǒng)采用數(shù)字化設(shè)計(jì)的系統(tǒng)作為控制中樞，有功能更強(qiáng)大，操作更簡便等優(yōu)點(diǎn)；檢測安全系統(tǒng)采用先進(jìn)的紅外與微波感應(yīng)技術(shù)，用于感知物體的移動，操縱門體的動行，使用各種安全檢測傳感器，實(shí)現(xiàn)防擠、防夾和防撞功能。與此同時(shí)某些廠家生產(chǎn)的自動旋轉(zhuǎn)門還具有遠(yuǎn)程控制和液晶顯示。利用當(dāng)前先進(jìn)的通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，使自動門的維護(hù)不再受時(shí)間、地域和專業(yè)維護(hù)技術(shù)的限制，制造商可通過 internet 與設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)交流，校正偏差，讓自動門達(dá)到最佳運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)，可準(zhǔn)確傳回故障信息，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程維護(hù)，縮短維護(hù)、保養(yǎng)時(shí)間；采用液晶顯示屏，進(jìn)行可視化設(shè)計(jì)，全面顯示門體轉(zhuǎn)速、狀態(tài)和故障等信息。

1.2.2國內(nèi)旋轉(zhuǎn)門發(fā)展現(xiàn)狀

    旋轉(zhuǎn)門在我國的市場前景：隨著我國國民經(jīng)濟(jì)持續(xù)穩(wěn)定地增長，2008年北京申奧成功和WTO的加入。從本世紀(jì)開始，我國進(jìn)入了全面建設(shè)小康社會的新階段，創(chuàng)造美好生活環(huán)境是裝飾業(yè)發(fā)展的巨大推動力。現(xiàn)代城市建筑物裝飾裝修中，將高科技應(yīng)用到建筑物的外觀形象上，使城市建筑的入口體現(xiàn)出智能化。對門的選擇由單一的功用型向個(gè)性化、品位化發(fā)展，旋轉(zhuǎn)門以其全新的概念，寬敞開放的門面和高格調(diào)的設(shè)計(jì)，自然成為當(dāng)代的建筑裝飾的主流，無可質(zhì)疑的必選設(shè)施?？胺Q建筑物的點(diǎn)睛之筆。但是國家對自動門產(chǎn)品質(zhì)量、安全性、節(jié)能性、噪音、施工質(zhì)量、售后服務(wù)還沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，所有國內(nèi)建筑業(yè)院校都沒有相關(guān)的專業(yè)或課程，也沒有權(quán)威的咨詢機(jī)構(gòu)，自動門市場的管理尚處于無序狀態(tài)。隨著國內(nèi)建筑業(yè)的發(fā)展，這一狀況一定會有所改變。

 旋轉(zhuǎn)門研究的必要性

 由于國外自動旋轉(zhuǎn)門發(fā)展較早，無論是驅(qū)動技術(shù)還是控制技術(shù)都較為成熟。而我國旋轉(zhuǎn)門技術(shù)的發(fā)展起步較晚，其全自動旋轉(zhuǎn)門技術(shù)來源于荷蘭、瑞典、 日本等國。到目前為止，我國的自動旋轉(zhuǎn)門的技術(shù)水平離國外還有一定差距，特別是在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和驅(qū)動控制系統(tǒng)上。我國設(shè)計(jì)的自動旋轉(zhuǎn)門的安全性能低，運(yùn)行噪音大，壽命短，所以，仍需設(shè)計(jì)人員的不斷努力，才有希望趕超國外自動旋轉(zhuǎn)門的技術(shù)水平。因此，對自動旋轉(zhuǎn)門的研究是十分有必要的。

設(shè)計(jì)方案：

1．驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)

由于門體懸掛在圓形軌道上，那么受到的摩擦力矩較小；同時(shí)又使用了較大的轉(zhuǎn)盤來傳動，使得較小的驅(qū)動力就能產(chǎn)生較大的力矩。那么采用一臺三相異步電機(jī)來完成驅(qū)動即可。

2．傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)

傳動系統(tǒng)主要是完成降速和力的傳動的，根據(jù)要求可采用在異步電機(jī)輸出軸接一臺減速器，將轉(zhuǎn)速降到一定的轉(zhuǎn)速，然后又通過一對齒輪齒圈嚙合來把動力傳遞給由齒圈形成的門體轉(zhuǎn)盤上，使得轉(zhuǎn)盤帶動懸掛門體在圓形軌道上轉(zhuǎn)動。從而實(shí)現(xiàn)從動力裝置到執(zhí)行裝置動力的傳遞過程。 

3．控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

控制系統(tǒng)采用工業(yè)控制中十分常用的可編程控制器（PLC）來實(shí)現(xiàn)，同時(shí)由變頻器完成調(diào)速控制功能，再加上一些功能開關(guān)來完成兩翼自動旋轉(zhuǎn)門的整個(gè)控制要求。

4．檢測安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)

   檢測安全系統(tǒng)是關(guān)系到整個(gè)兩翼旋轉(zhuǎn)門能否健康安全運(yùn)行的關(guān)鍵一步，主要采用紅外線傳感器來實(shí)現(xiàn)人流的檢測，采用各種接觸式和非接觸式傳感器以及多個(gè)接近開關(guān)來實(shí)現(xiàn)兩翼旋轉(zhuǎn)門運(yùn)行過程中各個(gè)危險(xiǎn)位置和危險(xiǎn)情況的檢測，最終實(shí)現(xiàn)兩翼自動門的安全運(yùn)行。

PLC機(jī)型的選擇

     兩翼旋轉(zhuǎn)控制是開關(guān)量控制的應(yīng)用系統(tǒng)，而且控制速度不高,在其控制中沒有模擬量輸入，也沒有比較環(huán)節(jié)等，因此不需要A/D轉(zhuǎn)換功能、PID調(diào)節(jié)功能、閉環(huán)控制功能、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。兩翼旋轉(zhuǎn)門控制對PLC的處理速度要求不高，允許執(zhí)行一條基本指令的時(shí)間不超過0.5us；不需要采用高速響應(yīng)模塊。同時(shí)，旋轉(zhuǎn)門的動作過程比較固定，環(huán)境條件較好，控制過程不復(fù)雜，因此可選用西門子公司的SIMATIC S7-200系列PLC機(jī)型，它是一種疊裝式結(jié)構(gòu)的小型PLC。它指令豐富、功能強(qiáng)大、可靠性高、適應(yīng)性好 、結(jié)構(gòu)緊湊、便于擴(kuò)展、性價(jià)比高,可以盡乎完美的滿足小規(guī)?？刂频囊蟆?/p>

   S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，中央空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動系統(tǒng)。

安全系統(tǒng)的要求

   為防止兩翼旋轉(zhuǎn)門自動門在工作過程中因某些原因而發(fā)生傷人的事故出現(xiàn)，那么就需要配置一定的安全系統(tǒng)。主要采用以下方式。紅外線防夾安全感應(yīng)器防止門扇與曲壁柱之間夾傷行人，當(dāng)門扇接近曲壁立柱時(shí)，感應(yīng)器與接近開關(guān)信號同時(shí)生效門扇馬上停止。防撞膠條安裝于入口右側(cè)門立柱上，膠條內(nèi)裝有內(nèi)藏式感應(yīng)器，如遇物體碰撞或受壓，門扇馬上停止轉(zhuǎn)動，防止夾傷行人，膠條內(nèi)感應(yīng)器恢復(fù)正常后，轉(zhuǎn)門也隨之恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。每扇門扉底邊安裝全開寬內(nèi)藏式感應(yīng)器，如碰到物體或受壓，門扇馬上停止轉(zhuǎn)動，防止門扇打倒行人，膠條內(nèi)感應(yīng)器恢復(fù)正常后，轉(zhuǎn)門也隨之恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，還采用了4只測量范圍為5mm 的電感式接近開關(guān)。接近開關(guān)用于防夾位置區(qū)域設(shè)定、直流制動封門及鎖門定位。

南京玻璃感應(yīng)門專家/南京自動門領(lǐng)導(dǎo)者：南京菲勒自動門 www.kxmjg.com